1942

Sau khi hoàn tất vào ngày 25 tháng 7, 1942, Eskdale tiến hành chạy thử máy trước khi chuyển đến Scapa Flow, nơi nó gia nhập Hạm đội Nhà và tiếp tục được trang bị hoàn thiện, rồi được điều đến Portsmouth vào tháng 8.[4]

Vào ngày 2 tháng 9, Eskdale tham gia cùng các tàu khu trục Campbell (D60) và Malcolm (D19) cùng tàu khu trục hộ tống chị em Farndale (L70) để hộ tống cho Đoàn tàu PQ18 hướng sang Murmansk, Liên Xô. Hoàn thành chặng đầu tiên của hành trình từ Loch Ewe, Scotland đến Iceland, nó tách khỏi đoàn tàu bốn ngày sau đó để quay trở về Portsmouth, nơi nó gia nhập Chi hạm đội Khu trục 1 vào ngày 8 tháng 9. Con tàu đảm nhiệm việc tuần tra và hộ tống vận tải ven biển tại khu vực eo biển Manche và Khu vực Tiếp cận phía Tây.[4][5][6][7][8]

Đến ngày 13 tháng 10, Eskdale cùng các tàu khu trục chị em Cottesmore (L78), Quorn (L66), Albrighton (L12) và HNoMS Glaisdale (L44) tham gia cùng các đội tàu phóng lôi trong một chiến dịch nhằm đánh chặn tàu tuần dương phụ trợ Đức Komet tại eo biển Manche, vốn đang trên đường tiến ra Đại Tây Dương để đánh cướp tàu buôn Đồng Minh. Komet bị đánh chìm bởi hỏa lực phối hợp từ hải pháo của Eskdale và hai quả ngư lôi từ tàu phóng lôi MTB 236, ở tọa độ 49°44′B 01°32′T / 49,733°B 1,533°T / 49.733; -1.533, không có thành viên thủy thủ đoàn nào sống sót.[4][9]

Vào ngày 12 tháng 11, trong một trận đụng độ ngoài khơi Dieppe, Eskdale chịu đựng hư hại đáng kể cho buồng lái và bộ điều khiển hỏa lực; nó phải sử dụng hệ thống bánh lái dự phòng trên đường quay trở về cảng. Con tàu đi đến Portsmouth ba ngày sau đó để sửa chữa.[4]

1943

Hoàn tất việc sửa chữa vào ngày 16 tháng 1, 1943, Eskdale gia nhập trở lại chi hạm đội và tiếp tục hoạt động tại vùng eo biển. Vào ngày 14 tháng 4, đang khi cùng tàu chị em Glaisdale và năm tàu đánh cá hộ tống cho Đoàn tàu PW232, họ bị tàu phóng lôi E-Boat Đức tấn công ở vị trí 12 dặm (19 km) về phía Đông Đông Bắc Lizard. Eskdale trúng hai quả ngư lôi từ tàu phóng lôi S 90 và bị bất động giữa biển; nó đắm tại tọa độ 50°03′B 05°46′T / 50,05°B 5,767°T / 50.050; -5.767Tọa độ: 50°03′B 05°46′T / 50,05°B 5,767°T / 50.050; -5.767 sau khi tiếp tục trúng ngư lôi từ tàu phóng lôi S112.[4]